
Mobile Robotics Software Developer
Санкт-Петербург
Обязанности
- участие в проектировании и реализации алгоритмов и программных решений для мобильного робота;
- проведение исследований возможных подходов к решению прикладных задач;
- взаимодействие с коллегами по команде: совместное ревью кода и результатов, анализ проблем и выработка решений; планирование работ.
Требования
- хорошее понимание принципов разработки ПО (алгоритмы, шаблоны, поиск ошибок);
- знания и опыт в области мобильной робототехники (алгоритмы, библиотеки);
- уверенное владение Python, и навыки в C++;
Будет плюсом:
- опыт решения задач в области Computer Vision;
- знания/опыт в области управления и навигации мобильных роботов; построение карты и локализация (SLAM);
- опыт работы с ROS;
- опыт работы с микроконтроллерами;
- навыки управления манипулятором (MoveIt);
- знания/опыт работы в ML;
- технический английский язык
Условия
- возможность привносить свои идеи и влиять на продукт, мы за инициативу;
- дружный коллектив профессионалов. Среди наших сотрудников математики, научные деятели и специалисты по компьютерному зрению и глубокому обучению, так что интересные дискуссии за чаем обеспечены;
- уютный офис на Петроградской с обустроенной кухней;
- компенсация обедов;
- ДМС после прохождения испытательного срока;
- возможность обучения за счет компании;
- оформление по ТК РФ с первого рабочего дня;
Расскажите об этой вакансии в соцсетях