logo

Senior Engineer (Vehicle Control)

Санкт-Петербург
Откликнуться

Обязанности

  • Искать различные подходы для построения контроллеров и регуляторов управления движением легкового и грузового автомобилей;
  • Заниматься построением математических моделей объекта управления;
  • Идентифицировать модели и параметры;
  • Искать и анализировать научные публикации по заданной тематике;
  • Проводить анализ существующих подходов для идентификации параметров;
  • Разрабатывать низкоуровневые регуляторы управления скоростью и углом поворота колес автомобиля;
  • Разрабатывать алгоритмы контроллеров продольного и поперечного движения автомобиля по заданной траектории;
  • Тестировать на виртуальной модели и существующем беспилотном автомобиле.

Требования

  • Профильное образование в областе ТАУ и робототехники;
  • Практический опыт решения задач управления мехатронными объектами;
  • Владение программным инструментом для моделирования и реализации алгоритмов управления (Python, C/C++, Matlab и тд).

Будет плюсом:

  • Опыт работы с фреймворком Robot Operating System;
  • Навык работы с Git или другими системами контроля версий.

Условия

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка;
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования;
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ);
  • Полис ДМС со стоматологией;
  • Гибкий график работы;
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом;
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами;
  • Отлично оборудованное рабочее место;
  • Отдых в семейно-дружественном санатории в Черногории;
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса;
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж).
Расскажите об этой вакансии в соцсетях

Отклик на вакансию:

Откликаясь на вакансию, вы даете согласие на обработку ваших персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности RoboJobs