
Software Engineer (Motion Planning)
Санкт-Петербург
Обязанности
- Развивать системы планирования движения и принятия решений беспилотного автомобиля;
- Разрабатывать алгоритмы выполнения маневров и взаимодействия с дорожной инфраструктурой;
- Разрабатывать алгоритмы движения в свободном пространстве.
Требования
- Владение С++;
- Опыт использования алгоритмов планирования;
- Опыт проектирования конечных автоматов;
- Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации;
- Опыт работы в ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды).
Плюсом будет:
- Опыт работы с фреймворком Robot Operating System;
- Навык работы с Git или другими системами контроля версий.
Условия
- Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка;
- Достойная оплата труда по результатам собеседования;
- Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ);
- Полис ДМС со стоматологией;
- Гибкий график работы;
- Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом;
- Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами;
- Отлично оборудованное рабочее место;
- Отдых в семейно-дружественном санатории в Черногории;
- Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса;
- Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж).
Расскажите об этой вакансии в соцсетях